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 　　EtherCAT 系列的传感器是 对旋转编码器，具有根据 EtherCAT 标准连接到现场总线的接口。编码器有单圈和多圈两种版本。多圈编码器由 个特定的机械减速系统组成，该系统将主盘的运动传输到 系列辅助盘，从而计算其轴的转数。电子电路完全消除了减少的机械反冲，使传感器免于读取错误。它们机械坚固且非常紧凑，即使在恶劣的工作条件下也是高度可靠的传感器，并且具有出色的质量/价格比。